Nakış yama, kumaşı iplikle dikme sanatının ortaya çıktığı eski kültürlere dayanır. Geçmişte detaylı tasarımların elle dikilmesiyle kraliyet ve dini eserler için kullanılmıştır. 19.yy ikinci yarısında Schiffli nakış makinesinin piyasaya girmesiyle seri üretim süreci başlamıştır.

​

Günümüzde yamalar çok iğneli sistemle farklı renkteki ipliklerle üretilir. Ayrıca Coloreel gibi yeni bir teknoloji olan tek bir ipin anlık boyanması prensibiyle çalışan nakış makinesi geleneksel nakıştan farklı olarak daha yumuşak ton ve renk geçişleri sağlar. İp ve boya sarfiyatının minimum seviyede olması sebebiyle coloreel sürdürülebilir bir üretim sağlar.

​

Nakış yamalar, kıyafetler, üniformalar, spor formaları, çantalar ve ayakkabılarda markanın logosu veya tasarım unsuru olarak sıklıkla kullanılır. Ayrıca nakış yamalar üreticiler haricinde insanların eşyalarını kişiselleştirmek için kullandıkları aksesuarlardır.